工業(yè)機器人用薄壁軸承的設(shè)計分析

工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計分析，主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設(shè)計，同時要采用基于套圈和機架變形的軸承有限元分析方法。 接下來，利瑞軸承小編為大家講解下工業(yè)機器人用薄壁軸承的設(shè)計分析： (1)機器人軸承動態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù); (2)薄壁軸承套圈微變形熱處理加工工藝; (3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝; (4)薄壁軸承負游隙的精確控制技術(shù); (5)薄壁角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術(shù); (6)軸承的精密裝配技術(shù); (7)軸承套圈非接觸測量技術(shù)。 洛陽利瑞軸承有限公司專注于薄壁軸承，等截面薄壁軸承，工業(yè)機器人軸承，推力軸承，機床軸承，高速軸承，絲杠滾珠軸承，捻股機軸承等產(chǎn)品銷售，致力于新產(chǎn)品、創(chuàng)新的團隊，秉持安全為主的理念，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋于各行各業(yè)。

薄壁軸承選擇潤滑脂的幾個重要因素

混合油脂，決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會變軟，后可能會因油脂容易流失而造成薄壁軸承的損壞。如果不知道軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則須先清除軸承內(nèi)外的舊油脂，方可添加新油脂。 油脂的分類，主要根據(jù)溫度和工作條件區(qū)分：油脂可根據(jù)它們的容許工作溫度來分類，油脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的薄壁軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來制造的，大致可區(qū)分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂。同時，有一類油脂稱為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時，在其中加有添加劑以加強潤滑油膜的強度。 選擇潤滑脂的幾個重要因素：機械種類;薄壁軸承種類與大小;工作溫度;工作負荷情況;速度范圍;工作情況，如振動和主軸的方向是水平或垂直;冷卻情況;密封效果;外圍環(huán)境。深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承(C)、四點接觸軸承(X)、角接觸球軸承(E)。在不同的系列中都提供以上各種設(shè)計。系列則取決于橫截面的大小。球與系列匹配。深溝球軸承可以支持雙向的軸向負載以及徑向負載。四點接觸軸承可以支持雙向的軸向負載以及徑向負載;因此它們與雙列角接觸球軸承的運行方式相同。 角接觸球軸承可以匹配優(yōu)數(shù)量的球并且其接觸角度為30°。它們支持的徑向負載比深溝球軸承或四點接觸軸承更高，并可以支持源于同一方向的軸向負載。針對特殊需求，角接觸球軸承也可以作為匹配軸承提供。因此，這些組合的剛性和承載能力比單軸承產(chǎn)品要高出很多。 洛陽利瑞軸承有限公司，主營薄壁軸承，等截面薄壁軸承，薄截面薄壁軸承，精密軸承P4.P5級角接觸球軸承，薄壁不銹鋼軸承，推力滾子軸承，高線軋機軸承，機器人軸承，捻股機軸承，薄壁深溝球軸承，薄壁角接觸球軸承，薄壁四點接觸球軸承，P4級高速機床軸承，薄壁交叉滾子軸承，及非標軸承定制等各種軸承。產(chǎn)品為國內(nèi) 多所知名大學(xué)的科研項目做出貢獻，并贏得用戶的好評。

薄壁軸承設(shè)計時應(yīng)注意的接觸面

薄壁軸承是表面接觸的，所以接觸面保持一定的油膜，所以設(shè)計時要注意以下幾個問題： 1、不要形成油不流動面積。 2、油應(yīng)從非承載區(qū)域進入軸承。 3、不要讓整個環(huán)形油箱在薄壁軸承中間打開。 4、使油膜能順利進入摩擦面。 5、使油環(huán)到油是完全可靠的。 6、不要堵油孔。 7、如油磚，接縫開油溝。 8、防止切斷油膜的鋒利邊緣和邊緣。 洛陽利瑞軸承有限公司專注于薄壁軸承，等截面薄壁軸承，工業(yè)機器人軸承，推力軸承，機床軸承，高速軸承，絲杠滾珠軸承，捻股機軸承等產(chǎn)品銷售、創(chuàng)新的團隊，秉持安全為主的理念，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋于各行各業(yè)。

等截面薄壁軸承溫度的判斷標準

等截面薄壁軸承振動對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在薄壁軸承振動測量中反映出來，除此之外，精密軸承的溫度也是應(yīng)該引起注意的事情，薄壁軸承的溫度，一般有薄壁軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量薄壁軸承外圈溫度，則更位合適。下面就簡要談?wù)劚”谳S承溫度的判斷標準。 通常，薄壁軸承的溫度隨著薄壁軸承運轉(zhuǎn)開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負載而不同。如果潤滑、安裝部合適，則等截面薄壁軸承溫度會急驟上升，會出現(xiàn)異常高溫，這時必須停止運轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。使用熱感器可以隨時監(jiān)測薄壁軸承的工作溫度，并實現(xiàn)溫度超過規(guī)定值時自動報警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經(jīng)常表示薄壁軸承已處于異常情況，高溫也有害于薄壁軸承的潤滑劑，有時薄壁軸承過熱可歸諸于薄壁軸承的潤滑劑。若薄壁軸承在超過125℃的溫度長期連轉(zhuǎn)會降低薄壁軸承壽命。引起高溫等截面薄壁軸承的原因包括：潤滑不足或過分潤滑，潤滑劑內(nèi)含有雜質(zhì)，負載過大，薄壁軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產(chǎn)生的高磨擦等等。因此連續(xù)性的監(jiān)測薄壁軸承溫度是有必要的，無論是量測薄壁軸承本身或其它重要的零件。如果是在運轉(zhuǎn)條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。

如何區(qū)別等截面薄壁軸承的防塵蓋和密封圈

為了得到等截面薄壁軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。如何區(qū)分等截面軸承的防塵蓋和密封圈呢?下面跟著本篇文章一起來了解一下吧。 首先，等截面軸承帶防塵蓋與帶密封圈，兩個性能不同，一個是防塵，一個是密封。防塵是防止灰塵進入電機內(nèi)部;密封不僅外部塵土進不去而且內(nèi)部油脂也不易流出，外部不干凈的油脂也不易流進。其次，在用途上也有一定的區(qū)別。帶防塵蓋的軸承，主要用于”環(huán)境干燥且有灰塵”的環(huán)境，根據(jù)具體情況可選用一面或兩面帶防塵蓋的。實際應(yīng)用中兩者差別，不是太大。等截面薄壁軸承一般均有內(nèi)外油蓋，已經(jīng)起到此作用，只有在特定條件下才需要。在出廠時，帶防塵蓋(包括密封)的軸承生產(chǎn)廠在內(nèi)部已加有潤滑脂。 以上就是利瑞軸承小編為大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，洛陽利瑞軸承有限公司主營薄壁軸承，等截面薄壁軸承，工業(yè)機器人軸承，推力軸承，機床軸承，高速軸承，絲杠滾珠軸承，捻股機軸承等產(chǎn)品，公司始終堅持以誠為本，以服務(wù)，以誠信求發(fā)展。公司全體員工以飽滿的熱情，給每位客戶提供優(yōu)異的服務(wù)。

薄壁軸承尼龍保持架的特點

薄壁軸承的尼龍保持架簡稱塑保，是目前替換銅保持架、鐵保持架的新一代產(chǎn)品，相對金屬保持架而言，它有很大的優(yōu)點。 1、尼龍保持架重量輕，使得薄壁軸承的靈活性更好，假如用于電器或者功耗產(chǎn)品，對于節(jié)能有著很大的作用。 2、它噪音低，是靜音軸承的選擇，特別是現(xiàn)在對噪音要求很高的電器產(chǎn)品影響很大。 3、它能有效地延長軸承的使用壽命，少了金屬保持架和鋼球的摩擦，對于延長薄壁軸承的壽命，尼龍保持架起到很大的作用。 目前使用不銹鋼材質(zhì)薄壁軸承，尼龍保持架為較好的選擇。工業(yè)機器人用四點接觸球軸承處于工作狀態(tài)時，除承受一定的徑向載荷外，還承受一定的軸向載荷。在承受軸向載荷時，鋼球與滾道之間將形成接觸橢圓，若軸向載荷過大，可能造成鋼球與內(nèi)、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截斷，產(chǎn)生應(yīng)力集中，使軸承套圈發(fā)生疲勞磨損，早期失效。因此，擋邊高設(shè)計時，需根據(jù)軸承承受軸向載荷大小利用Hertz接觸應(yīng)力理論推算出軸承套圈較小擋邊高度J，從而計算出套圈擋邊直徑。實際設(shè)計時考慮到四點接觸球軸承截面積較小，套圈壁較薄，在滿足使用要求前提下，擋邊高系數(shù)取值要比深溝球軸承小。

薄壁軸承的構(gòu)成及作用

今天，利瑞軸承為大家詳細介紹一下薄壁軸承是如何構(gòu)成的，有哪些主要作用，一起來看看吧。精密軸承主要應(yīng)用于：機器人關(guān)節(jié)軸承，航天航空高精度薄壁軸承、風(fēng)力發(fā)電機以及醫(yī)療器械等。薄壁精密軸承由七個開式系列和五個密封系列組成，內(nèi)孔直徑從1英寸到40英寸，橫截面的尺寸范圍從0.1875x0.1875英寸到1.000x1.000英寸。 薄壁精密軸承可以加工三種類型：深溝球型(C)，角接觸型(E)，四點接觸型(X)。軸承材質(zhì)分為：軸承鋼和不銹鋼。如果有防銹設(shè)計可以考慮不銹鋼產(chǎn)品。薄壁精密軸承作為醫(yī)療器械的關(guān)鍵零部件，其中高精度的等截面薄壁軸承，我國已經(jīng)發(fā)展了好多年，技術(shù)條件已經(jīng)趨于成熟。高品質(zhì)、高性能的國產(chǎn)精密軸承，現(xiàn)已可以逐步替代進口的高價同類超薄壁精密軸承。 精密軸承的性能特點介紹，薄壁軸承和機器人精密軸承是產(chǎn)業(yè)機器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。 產(chǎn)業(yè)機器人精密軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可知足此種設(shè)計需求的軸承都可用于產(chǎn)業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。 洛陽利瑞軸承有限公司，主營薄壁軸承，等截面薄壁軸承，薄截面薄壁軸承，精密軸承P4.P5級角接觸球軸承，薄壁不銹鋼軸承，推力滾子軸承，高線軋機軸承，機器人軸承，捻股機軸承，薄壁深溝球軸承，薄壁角接觸球軸承，薄壁四點接觸球軸承，P4級高速機床軸承，薄壁交叉滾子軸承，及非標軸承定制等各種軸承。為多所知名大學(xué)的科研項目做出貢獻，并贏得用戶的好評。

薄壁軸承保持架材料的選擇

保持架是軸承的重要組成部分，下面給大家簡單講述一下薄壁軸承保持架的選擇。 薄壁軸承保持架作用有以下三點： 1、引導(dǎo)并帶動滾動體在正確的滾道上滾動。 2、保持架將滾動體等距離隔開，均布在滾道的圓周上以防止工作時滾動體互相碰撞和摩擦。 3、在分離型軸承中，將滾動體和一個套圈組合在一起，以防止?jié)L動體脫落。 目前，薄壁軸承保持架材料有兩種供選擇：黃銅保持架以及尼龍保持架。 (一)黃銅保持架的特點： 1、黃銅保持架類型：沖壓和實體兩種，沖壓僅適用于小型和中型。 2、材料：黃銅板、黃銅鑄件和黃銅鍛件;黃銅具有高拉伸強度，機械強度與鋼板沖壓保持架相當，但密度相對小，極點轉(zhuǎn)速高。 3、優(yōu)點性能：不受潤滑劑的影響，包括合成油和脂。 4、使用***：黃銅保持架不能用于300℃以上的場合，不適用于氨(例如冷卻)中，因為氨會引起黃銅季節(jié)性破碎; 5、工作溫度：工作溫度低于300℃。 (二)尼龍保持架的特點： 尼龍保持架簡稱塑保，是目前替換銅保持架、鐵保持架的新一代產(chǎn)品，相對金屬保持架而言，它有很大的優(yōu)點。 1、尼龍保持架重量輕，使得薄壁軸承的靈活性更好，假如用于電器或者功耗產(chǎn)品，對于節(jié)能有著很大的作用。 2、它噪音低，是靜音軸承的選擇，特別是現(xiàn)在對噪音要求很高的電器產(chǎn)品影響很大。 3、它能有效地延長軸承的使用壽命，少了金屬保持架和鋼球的摩擦，對于延長軸承的壽命，尼龍保持架起到很大的作用。 目前使用不銹鋼材質(zhì)薄壁軸承，尼龍保持架為較好的選擇。

使用薄壁軸承時應(yīng)注意的細節(jié)

薄壁軸承實現(xiàn)了較薄型的軸承斷面，也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。不同種類的薄壁精密軸承怎么配合使用?要保證薄壁精密軸承存放和周圍的環(huán)境都要清潔，很細微的灰塵進入薄壁精密軸承內(nèi)部，都會增加薄壁精密軸承的磨損、振動以及噪音。使用了高性能的薄壁精密軸承，如果使用不當，或者配合不好，那么就達不到預(yù)期想要的效果。因此，在使用薄壁精密軸承的時候應(yīng)該注意細節(jié)。 安裝薄壁精密軸承的時候，不允許強力沖壓，因為薄壁精密軸承的溝槽很淺，內(nèi)外圈也很薄，強力沖壓的話會導(dǎo)致軸承內(nèi)外圈分離以及其他損壞。因此在安裝時，要根據(jù)游隙范圍來進行配合安裝。為了防止薄壁精密軸承產(chǎn)生銹蝕，要保證存放環(huán)境干燥無濕氣，且離地隔空存放。在取出軸承進行使用的時候，要帶上干凈的手套，避免濕氣或者汗液粘到軸承導(dǎo)致銹蝕。薄壁精密軸承要配合這使用才會有好的效果。薄壁軸承的工作溫度取決于多種因素，包括熱源的發(fā)熱量、熱源之間的熱流速率以及系統(tǒng)的散熱能力。散熱取決于很多因素，包括軸和軸承座的材料及設(shè)計、潤滑油的循環(huán)及外部環(huán)境條件。 精密軸承的清潔度對其壽命的影響比較大，軸承的清潔度越高，壽命越長。不同清潔度的潤滑油對薄壁軸承壽命影響很大，清潔度嚴重影響精密軸承的振動水平，尤其是高頻帶的振動更為顯著。清潔度高的軸承振動速度值低，尤其是在高頻帶。 對精密軸承潤滑脂中的塵埃對噪聲的影響做過試驗，證明塵埃越多噪聲越大。清潔度的下降，不僅影響潤滑油膜的形成，還會引起潤滑脂的變質(zhì)和加速其老化，從而影響潤滑脂的潤滑性能下降。清潔度對薄壁軸承還是比較重要的。

薄壁軸承選擇潤滑脂的要求

薄壁軸承是截面寬度和厚度都比較特殊的一種軸承，相同截面尺寸可以匹配多種不同軸承內(nèi)徑。相對比標準軸承是隨著軸承內(nèi)徑增加，寬度和厚度也成比例增加，而該軸承是內(nèi)徑增加，截面尺寸不變。同時，該軸承也可以用潤滑脂潤滑，在選擇潤滑脂時應(yīng)考慮以下幾點： (1)軸承負荷低時，應(yīng)選用少量的潤滑脂滲透滲出，反之亦然，選擇圓錐度大。 (2)潤滑脂的選擇一般高于工作溫度20-30℃，連續(xù)運行時在高溫的情況下，留意不要超過規(guī)定使用的油脂溫度范圍。 (3)薄壁軸承在水中或濕潤環(huán)境下工作時，應(yīng)選擇良好的耐水性，鈣，鋁或鋰潤滑脂。 (4)使用良好的潤滑脂附著力。 洛陽利瑞軸承有限公司主營薄壁軸承，等截面薄壁軸承，薄截面薄壁軸承，精密軸承P4.P5級角接觸球軸承，薄壁不銹鋼軸承，推力滾子軸承，高線軋機軸承，機器人軸承，捻股機軸承，薄壁深溝球軸承，薄壁角接觸球軸承，薄壁四點接觸球軸承，P4級高速機床軸承，薄壁交叉滾子軸承，及非標軸承定制等各種軸承。產(chǎn)品為國內(nèi)知名企業(yè)多所知名大學(xué)的科研項目做出貢獻，并贏得用戶的好評。