工業機器人軸承失效的原因往往是多因素的，所有設計制造過程的影響因素都會與軸承的失效有關，分析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從使用因素和內在因素兩方面考慮和分析。

　　使用因素主要是指安裝調整、使用保養、維護修理等是否符合技術要求，安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不當而導致整套軸承各零件之間的受力狀態發生變化，工業機器人軸承在不正常的狀態下運轉并提早失效。根據軸承安裝、使用、維護、保養的技術要求，對運轉中的軸承所承受的載荷、轉速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監控和檢查，發現異常立即查找原因，進行調整，使其恢復正常。此外，對潤滑脂質量和周圍介質、氣氛進行分析檢驗也很重要。

　　內在因素主要是指結構設計、制造工藝及材料質量等決定軸承質量的三大因素。

　　首先，結構設計合理的同時具備有先進性，才會有較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進性、穩定性也會影響到工業機器人軸承的壽命，其中影響成品軸承質量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關系。近年來對軸承工作表面變質層的研究表明，磨削工藝與軸承表面質量的關系密切。

　　軸承材料的冶金質量曾經是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進步，原材料質量得到改善。原材料質量因素在工業機器人軸承失效分析中所占的比重已經明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一，選材是否得當仍然是軸承失效分析必須考慮的因素。

　　機床軸承失效分析的主要任務，就是根據大量的背景材料、分析數據和失效形式，找出造成軸承失效的主要因素，以便有針對性地提出改進措施，延長軸承的服役期，避免軸承發生突發性的早期失效。